1.四轴飞行器所需专业知识 四轴飞行器必备知识 • 接收陀螺仪,保持平衡 • 测量三轴加速度数据 • 测量大气压力,用于高度控制 • 接收数字罗盘信号 •测量电池电压 • 接收R/C 信号 •处理传感器数据以及计算真实角位置 •驱动四个无刷电机 卡尔曼滤波器(Kalman Filter ) 1.什么是卡尔曼滤波器(Kalman Filter ) 在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人! 卡尔曼全…