1.机器人专业课程有哪些 自动化技术,单片机技术,及一些编程语言等。 1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础,别看人类运动的很简单,要让机器人和谐的运动,需要大量的传感器的测量,并进行计算和模拟,最后根据这个,调整参数,进行干扰补偿、负反馈、前后两种串联补偿等等。 2、机器人学。讲解机器人运动中的数学计算,涉及空间描述,广义坐标,瞬态运动学,雅可比矩阵显式(线性代数基础)、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程的。 到处都是啊啊啊啊) 、控制学(就是自控)、顺应性。 3、单片机开发。 机器人的成本、…